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机器人姿态输入对比：DrivoR 的 11 维与 TD25A 的 4 维

DrivoR 吃一个 11 维自车状态向量，其中 3 维恒为零。逐段拆开、逐维对照，看 TD25A 为什么只剩 4 维，以及位置到底该以什么形式进网络。